Los grilletes son instrumentos de tortura usados principalmente en Escocia, los Países Bajos y otros países del norte de Europa. Consisten en un collar de acero unido a la pared o a un árbol por medio de una cadena corta. Este aro metálico era puesto en el cuello y las muñecas del torturado y asegurado con un candado. Su utilización más común era en la picota para delincuentes eclesiásticos o civiles. Algunos casos de este tipo de tortura se dieron todavía a principios del siglo XX en Escocia.

Sir Walter Scott recogió los grilletes del Castillo Threave (ubicado en Dumfries y Galloway) y los colocó en la puerta principal de su casona, Abbotsford House.^[1]​